Wydawnictwo Teofrast powstało w 1997 roku w ramach firmy Charaktery sp. z o.o. powołanej przez Bogdana Białka, który wymyślił, a następnie przez 23 lata wydawał pierwszy polski miesięcznik psychologiczny pt. "Charaktery".
W związku ze zmianami właścicielsko-organizacyjnymi (sprzedaży prawa do wydawania magazynu "Charaktery" nowemu wydawcy) w czerwcu 2020 roku Wydawnictwo Charaktery zmieniło nazwę na Wydawnictwo Teofrast.
W ciągu 23 lat istnienia Wydawnictwo Teofrast wydało ponad 120 pozycji książkowych (w tym także w postaci e-booków). Są to głównie książki psychologiczne autorstwa wybitnych polskich i światowych psychologów oraz terapeutów.
W swoim dorobku Wydawnictwo Teofrast ma także liczne publikacje poświęcone tematyce uważności oraz mindfulness oraz szeroko pojętej duchowości.
Przez 10 lat (w latach 2009 - 2018) Wydawnictwo Teofrast przyznawało ciesząca się wielkim prestiżem w kręgu polskich psychologów Nagrodę Teofrasta, którą honorowało autorów najlepszych polskich książek psychologicznych. Wśród laureatów Nagrody znaleźli się min. prof. Jan Strelau, prof. Jerzy Mellibruda, czy prof. Maria Lewicka. Honorowe Nagrody Teofasta - Teofrast Superstar odebrali słynny światowi psychologowie - prof. Philip Zimbardo i prof. Robert Cialdini.
Teofrast z Eresos (ok. 370-287 p.n.e.) był to starożytny grecki filozof i uczony, często uważany za pierwszego psychologa w historii nauki. Był autorem min. dzieła pt. "Charaktery", w którym sportretował 30 ludzkich wad i przywar.